Soorten regulateurs
De kracht die door de stoomdruk op de zuiger wordt uitgeoefend varieert gedurende de slag. Direct na de inlaat is deze kracht het grootst, tijdens de uitlaat het kleinst.
Om de snelheid van de machine toch zo regelmatig mogelijk te houden moet er dus apparatuur geïnstalleerd worden. In eerste instantie is dat het vliegwiel die de onregelmatigheid tijdens een omwenteling stabiliseert. Door de traagheid van het vliegwiel wordt bij de inlaat een gedeelte van de geleverde energie opgenomen door de snelheid te verhogen, bij de uitlaat wordt deze energie weer afgegeven. Hoe zwaarder het vliegwiel, hoe kleiner de snelheidsvariaties. Dit geldt bij gelijkblijvende belasting.
Bij een wisselende belasting zal het vliegwiel ook stabiliserend optreden, maar in dat geval zal ook de stoomtoevoer geregeld moeten worden en daar komt de regulateur in beeld.
Er zijn twee soorten regulateurs, de eerste en oudste knijpt de stoomtoevoer af. Dit is geen economisch systeem, immers, door de stoom af te knijpen daalt de ruk en dus ook te temperatuur. hiermee gaat veel energie verloren. Beter is de tweede soort regulateur, de regulateur waarbij de voedingsgraad geregeld wordt.